機器(qì)人(rén)培訓大(dà)綱
ABB工業機器(qì)人(rén)培訓大(dà)綱
第一篇：基本應用和(hé)編程
1、啓動、位移及關閉程序；
2、自動運行(xíng)程序和(hé)手動運行(xíng)程序的編制(zhì)；
3、指令（基本運動、I/O群、人(rén)機對話(huà)）；
4、測試（運行(xíng)模式、速度、電(diàn)機上(shàng)電(diàn)、工作(zuò)點修正）；
5、伺服控制(zhì)系統和(hé)驅動系統；
6、吸附系統（磁式、真空(kōng)式）；
第二篇：工業機器(qì)人(rén)的日常管理(lǐ)
1、機器(qì)人(rén)的系統安全和(hé)工作(zuò)環境安全管理(lǐ)；
2、機器(qì)人(rén)的主機及控制(zhì)櫃主要部件的備件管理(lǐ)；
3、機器(qì)人(rén)的運行(xíng)程序管理(lǐ)和(hé)文件管理(lǐ)；
4、機器(qì)人(rén)的應用狀況和(hé)前景分析。
第三篇：工業機器(qì)人(rén)的機械結構及故障診斷
1、手、腕、臂部結構形式、導向裝置及驅動；
2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷；
3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法；
4、傳感器(qì)應用及其傳感系統故障排查；
5、執行(xíng)系統的工作(zuò)原理(lǐ)及常見故障診斷；
6．噪聲的抑制(zhì)及幹擾源的排查處理(lǐ)；
7、驅動裝置（伺服電(diàn)機）及調速系統常見故障診斷。
第四篇：電(diàn)氣系統的控制(zhì)方法
1、PID調節及電(diàn)氣控制(zhì)方法；
2、點位和(hé)連續路徑控制(zhì)；
3、動力、通(tōng)訊電(diàn)纜及I/O接口的檢查和(hé)故障排除；
4、緊急制(zhì)動及緊急制(zhì)動的複位。
5、 切割應用6、 搬運7、碼垛8、機床上(shàng)下料9、 焊接應用
第五篇：工業機器(qì)人(rén)的應用實例及系統設計(jì)
1、ABB焊接機器(qì)人(rén)在汽車(chē)、機加工、電(diàn)子行(xíng)業應用實例解析；
2、ABB搬運、取件機器(qì)人(rén)的具體(tǐ)應用方法和(hé)實例解析；
3、ABB/噴塗、點膠機器(qì)人(rén)的具體(tǐ)應用方法及實例解析；
4、在生(shēng)産線中引入機器(qì)人(rén)系統的設計(jì)方法和(hé)原則；
5、工業機器(qì)人(rén)工作(zuò)站(zhàn)的建立、構成及設計(jì)原則。
第六篇：工業機器(qì)人(rén)的維護保養：
1、軸運動和(hé)機械系統狀态監測及潤滑、密封；
2、電(diàn)池、馬達、驅動電(diàn)機及刹車(chē)系統的維護和(hé)保養；
3、（液壓式、氣壓式、電(diàn)氣式）驅動機構的維護保養；
4、傳感器(qì)及傳感系統、感覺系統的維護保養及安裝調試；
5、電(diàn)氣系統（控制(zhì)櫃、動力、通(tōng)訊電(diàn)纜）的定檢和(hé)維護。
第七篇：ABB機器(qì)人(rén)應用系統說明(míng)
1、結構組成     2、速度控制(zhì)及執行(xíng)機構
3、基本操作(zuò)     4、控制(zhì)系統
5、編程和(hé)測試   6、應用及維護
 
庫卡（KUKA）工業機器(qì)人(rén)培訓大(dà)綱
庫卡（KUKA）機器(qì)人(rén)培訓以典型設備KR5arc、KR5r1400、KR16等為(wèi)例
1、工業機器(qì)人(rén)結構：機器(qì)人(rén)本體(tǐ)、控制(zhì)櫃和(hé)系統的介紹。
2、機器(qì)人(rén)操作(zuò)培訓：線性操作(zuò)、重定位操作(zuò)，手動操作(zuò)機器(qì)人(rén)，自動運行(xíng)機器(qì)人(rén)，機器(qì)人(rén)關節坐(zuò)标系與笛卡爾坐(zuò)标系，
3、工業機器(qì)人(rén)的日常管理(lǐ)：機器(qì)人(rén)的系統安全和(hé)工作(zuò)環境安全管理(lǐ)；機器(qì)人(rén)的主機及控制(zhì)櫃主要部件的備件管理(lǐ)；機器(qì)人(rén)的運行(xíng)程序管理(lǐ)和(hé)文件管理(lǐ)；機器(qì)人(rén)的應用狀況和(hé)前景分析。
4、機器(qì)人(rén)運動指令：機器(qì)人(rén)運動指令的講解
5、TCP工具的校(xiào)準和(hé)使用：添加、使用工具以及工具的定義
6、機器(qì)人(rén)基礎編程：運用運動指令示教試例程序點
7、系統備份和(hé)恢複；系統備份恢複與機器(qì)人(rén)原點設定
8、機器(qì)人(rén)的校(xiào)準和(hé)設定
9、控制(zhì)面闆的講解和(hé)設定
10、事件日志(zhì)及故障排除：日志(zhì)的查看、保存和(hé)故障排除方法；
11、機器(qì)人(rén)的維護和(hé)保養培訓：本體(tǐ)及控制(zhì)櫃維護及保養內(nèi)容講解；軸運動和(hé)機械系統狀态監測及潤滑、密封； 電(diàn)池、馬達、驅動電(diàn)機及刹車(chē)系統的維護和(hé)保養； 液壓式、氣壓式、電(diàn)氣式）驅動機構的維護保養； 傳感器(qì)及傳感系統、感覺系統的維護保養及安裝調試；電(diàn)氣系統（控制(zhì)櫃、動力、通(tōng)訊電(diàn)纜）的定檢和(hé)維護。
12、數(shù)據庫的使用講解
13、特殊指令的講解：常用指令功能及使用的講解
14、編程技(jì)巧的講解：相關參數(shù)的設定及應用
15、軟件指令及其他功能的講解
16、KUKA系統軟件使用講解
17、I/O信号的講解：介紹常用I/O信号的定義及運用，信号的配置。
18、搬運機器(qì)人(rén)的講解，碼垛與焊接應用編程，碼垛應用案例上(shàng)機編程實操，焊接應用案例上(shàng)機編程實操。
 
安川（ASKAWA）工業機器(qì)人(rén)培訓大(dà)綱
第一篇：基本應用和(hé)編程
1、啓動、位移及關閉程序；
2、自動運行(xíng)程序和(hé)手動運行(xíng)程序的編制(zhì)；
3、指令（基本運動、I/O群、人(rén)機對話(huà)）；
4、測試（運行(xíng)模式、速度、電(diàn)機上(shàng)電(diàn)、工作(zuò)點修正）；
5、伺服控制(zhì)系統和(hé)驅動系統；
6、吸附系統（磁式、真空(kōng)式）；
第二篇：安川工業機器(qì)人(rén)的日常管理(lǐ)
1、機器(qì)人(rén)的系統安全和(hé)工作(zuò)環境安全管理(lǐ)；
2、機器(qì)人(rén)的主機及控制(zhì)櫃主要部件的備件管理(lǐ)；
3、機器(qì)人(rén)的運行(xíng)程序管理(lǐ)和(hé)文件管理(lǐ)；
4、機器(qì)人(rén)的應用狀況和(hé)前景分析。
第三篇：安川工業機器(qì)人(rén)高(gāo)級編程
1、 安川用戶編程
2、安川基本配置
3、安川 Roboter網絡；安川 Roboter零點校(xiào)正；安川 Roboter坐(zuò)标系統
4、安川 Roboter工具坐(zuò)标；安川 Roboter工具坐(zuò)标XYZ-4點
5、 安川Roboter 基礎菜單6、 安川 Roboter 文件管理(lǐ)
第四篇：安川工業機器(qì)人(rén)的機械結構及故障診斷
1、手、腕、臂部結構形式、導向裝置及驅動；
2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷；
3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法；
4、傳感器(qì)應用及其傳感系統故障排查；
5、執行(xíng)系統的工作(zuò)原理(lǐ)及常見故障診斷；
6．噪聲的抑制(zhì)及幹擾源的排查處理(lǐ)；
7、驅動裝置（伺服電(diàn)機）及調速系統常見故障診斷。
第五篇：電(diàn)氣系統的控制(zhì)方法，工業機器(qì)人(rén)仿真工作(zuò)站(zhàn)應用
1、PID調節及電(diàn)氣控制(zhì)方法；
2、點位和(hé)連續路徑控制(zhì)；
3、動力、通(tōng)訊電(diàn)纜及I/O接口的檢查和(hé)故障排除；
4、緊急制(zhì)動及緊急制(zhì)動的複位。
5、 切割應用6、 搬運7、碼垛8、機床上(shàng)下料9、 焊接應用
第六篇：安川工業機器(qì)人(rén)的應用實例及系統設計(jì)
1、安川機器(qì)人(rén)焊接機器(qì)人(rén)在汽車(chē)、機加工、電(diàn)子行(xíng)業的應用實例解析；
2、安川機器(qì)人(rén)搬運、取件機器(qì)人(rén)的具體(tǐ)應用方法和(hé)實例解析；
3、安川機器(qì)人(rén)噴塗、點膠機器(qì)人(rén)的具體(tǐ)應用方法及實例解析；
4、在生(shēng)産線中引入機器(qì)人(rén)系統的設計(jì)方法和(hé)原則；
5、工業機器(qì)人(rén)工作(zuò)站(zhàn)的建立、構成及設計(jì)原則。
第七篇：安川工業機器(qì)人(rén)的維護保養：
1、軸運動和(hé)機械系統狀态監測及潤滑、密封；
2、電(diàn)池、馬達、驅動電(diàn)機及刹車(chē)系統的維護和(hé)保養；
3、（液壓式、氣壓式、電(diàn)氣式）驅動機構的維護保養；
4、傳感器(qì)及傳感系統、感覺系統的維護保養及安裝調試；
5、電(diàn)氣系統（控制(zhì)櫃、動力、通(tōng)訊電(diàn)纜）的定檢和(hé)維護。
一、參加對象：
從事汽車(chē)裝配、零部件生(shēng)産、機械加工、工程機械、電(diàn)子電(diàn)器(qì)、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行(xíng)業（焊接、搬運、噴塗、取件、點膠）工業機器(qì)人(rén)的應用、電(diàn)氣控制(zhì)、管理(lǐ)、維護人(rén)員，高(gāo)職院校(xiào)、科研院所負責教研的教學人(rén)員、研究人(rén)員和(hé)技(jì)術(shù)支持人(rén)員。

說明(míng)：

課程課時(shí)：4天（含講師(shī)現場(chǎng)指導時(shí)間(jiān)，可(kě)由企業根據情況自行(xíng)安排。）                    
                   咨詢電(diàn)話(huà)：（0371）55882218                    
                   咨詢熱線：18610488307    17319750822                   
                   聯系人(rén)：王老師(shī)                    
                   以上(shàng)課程設計(jì)是常規方案，可(kě)根據企業實際情況進行(xíng)內(nèi)容及時(shí)間(jiān)上(shàng)的調整。