課程課時(shí)：4天          

課程內(nèi)容：

第一講．基本應用和(hé)編程+

1、工業機器(qì)人(rén)機械結構

2、工業機器(qì)人(rén)的運動控制(zhì)技(jì)術(shù)

1、示教機器(qì)人(rén)的啓動、位移及關閉程序；

2、示教機器(qì)人(rén)的自動運行(xíng)程序和(hé)手動運行(xíng)程序的編制(zhì)；

3、示教機器(qì)人(rén)的指令（基本運動、I/O群、人(rén)機對話(huà)）；

4、示教機器(qì)人(rén)的測試（運行(xíng)模式、速度、電(diàn)機上(shàng)電(diàn)、工作(zuò)點修正）；

5、伺服控制(zhì)系統和(hé)驅動系統原理(lǐ)與維修技(jì)術(shù)；

6、吸附系統（磁式、真空(kōng)式）；

第二講：工業機器(qì)人(rén)的日常管理(lǐ)

1、工業機器(qì)人(rén)的示教與管理(lǐ)

2、工業機器(qì)人(rén)的主機及控制(zhì)櫃主要部件的備件管理(lǐ)；

3、工業機器(qì)人(rén)的運行(xíng)程序管理(lǐ)和(hé)文件管理(lǐ)；

4、工業機器(qì)人(rén)的應用狀況和(hé)前景分析

5、工業機器(qì)人(rén)的離線編程技(jì)術(shù)及程序校(xiào)對技(jì)術(shù)

第三講：工業機器(qì)人(rén)的機械結構及故障診斷

1、手、腕、臂部結構形式、導向裝置及驅動；

2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷；

3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法；

4、傳感器(qì)應用及其傳感系統故障排查；

5、執行(xíng)系統的工作(zuò)原理(lǐ)及常見故障診斷；

6．噪聲的抑制(zhì)及幹擾源的排查處理(lǐ)；

7、驅動裝置（伺服電(diàn)機）及調速系統常見故障診斷。

第四講：電(diàn)氣系統的控制(zhì)方法及快速故障診斷方法

1、PID調節及電(diàn)氣控制(zhì)方法；

2、點位和(hé)連續路徑控制(zhì)；

3、動力、通(tōng)訊電(diàn)纜及I/O接口的檢查和(hé)故障排除；

4、緊急制(zhì)動及緊急制(zhì)動的複位。

第五講：工業機器(qì)人(rén)的應用實例及系統設計(jì)

1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機器(qì)人(rén)在汽車(chē)、機加工、電(diàn)子行(xíng)業應用實例解析；

2、ABB/KUKA搬運、取件機器(qì)人(rén)的具體(tǐ)應用方法和(hé)實例解析；

3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴塗、點膠機器(qì)人(rén)的具體(tǐ)應用方法及實例解析；

4、在生(shēng)産線中引入機器(qì)人(rén)系統的設計(jì)方法和(hé)原則；

5、工業機器(qì)人(rén)工作(zuò)站(zhàn)的建立、構成及設計(jì)原則。

6、工業機器(qì)人(rén)在深海智能探測系統的設計(jì)及應用

7、音(yīn)樂智能機器(qì)人(rén)設計(jì)及維護技(jì)術(shù)

8、醫(yī)療機器(qì)人(rén)結構設計(jì)及系統參數(shù)設計(jì)；

第六講：工業機器(qì)人(rén)的維護保養：

1、軸運動和(hé)機械系統狀态監測及潤滑、密封及維修技(jì)巧；

2、電(diàn)池、馬達、驅動電(diàn)機及刹車(chē)系統的維護和(hé)保養；

3、（液壓式、氣壓式、電(diàn)氣式）驅動機構的維護保養；

4、傳感器(qì)及傳感系統、感覺系統的維護保養及安裝調試；

5、電(diàn)氣系統（控制(zhì)櫃、動力、通(tōng)訊電(diàn)纜）的定檢和(hé)維護。

6、電(diàn)氣系統故障排除技(jì)巧與故障代碼設置

第七講：ABB機器(qì)人(rén)應用系統說明(míng)

1、結構組成     2、速度控制(zhì)及執行(xíng)機構

3、基本操作(zuò)     4、控制(zhì)系統

5、編程和(hé)測試   6、應用及維護

7、技(jì)術(shù)參數(shù)分析及修改要點

第八講：ABB機器(qì)人(rén)應用領域及案例

   1、搬運機器(qì)人(rén)分類、布局及維修技(jì)術(shù)

   2、堆垛機器(qì)人(rén)分類、布局及維修技(jì)術(shù)

   3、焊接機器(qì)人(rén)分類、布局及維修技(jì)術(shù)

   4、整裝機器(qì)人(rén)分類、布局及維修技(jì)術(shù)

   5、噴塗機器(qì)人(rén)結構設計(jì)及參數(shù)設計(jì)

   6、某知名汽車(chē)企業汽車(chē)整裝線機器(qì)人(rén)布局技(jì)術(shù)分析

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